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工学院向北大120周年校庆献礼海陆空项目之,相关论文发表于控制科学的国际顶级期刊新宝2登陆

来源:http://www.reliabid.com 作者:新宝2登陆 时间:2019-12-24 23:50

2018年4月30日,工学院向北大120周年校庆献礼海陆空项目之“空”——无人机群自主协同编队视频展示在五四操场大屏幕、工学院1号楼大屏幕如期开始展播。该项目的创意、研发、制作由工学院谢广明教授领衔的智能仿生设计实验室完成,既展示了工学院在前沿科技领域的强大实力,又为北京大学120周年校庆送上了一份独特而珍贵的生日礼物。

近期,工学院谢广明课题组在多智能体系统的编队控制研究中取得了一系列研究进展,相关论文发表于控制科学的国际顶级期刊 IEEE Transactions on Automatic ControlAutomatica

博雅工道发布水中摄影机器鱼产品

新宝2登陆 ,2018年6月3日,北京大学工学院2017级博士生1班党支部与中国人民公安大学交通管理学院学生党员开展共建活动,共同学习习近平总书记在北京大学师生座谈会上的讲话精神。

在短短十多分钟的视频中,谢广明教授团队展示了无人机研发工作的忙碌日常、在室外进行无人机飞行试验的情况、多无人机编队巡航飞行、献礼校庆的多无人机仿真编队等。

多智能体系统涉及控制、数学、生物、物理、计算机、机器人、通讯和人工智能等学科,是近年来多学科前沿交叉领域的重要研究方向之一,受到国内外学者的广泛关注。

11月2日,博雅工道机器人科技有限公司在北京大学百周年纪念讲堂多功能厅召开北京大学创业项目推介会暨水中摄影机器鱼产品发布会。博雅工道宣布推出消费级水中摄影机器鱼BIKI。

在马克思主义学院,同学们参观了“北京大学与马克思主义主题展览”。展览呈现了北京大学与早期中国共产党的密切关系,梳理了北京大学马克思主义研究的历史,让参访同学心生崇敬、深受鼓舞。展览结尾的号召和寄语勉励了在场党员要拿出党艰苦创业、筚路蓝缕的精神,肯下功夫、不懈钻研,用马克思主义世界观与方法论武装思想、指导生活。

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谢广明教授的团队是国内较早展开多智能体系统相关研究的人员,强调以多机器人协作控制为应用背景,在若干方向取得了创新性结果。在以往研究的研究基础上,谢广明团队进一步研究了多智能体系统的编队控制问题,特别针对环形编队问题,取得了系统深入的成果。

当天,共青团北京大学团委会副书记熊校良,国际水中机器人联盟主席、北京大学教授、博士生导师谢广明,北京大学工学院助理院长李永梅,北京大学校团委学术科科创部部长石运佳,北京大学教务长办公室田英一,交通运输部水运科学研究院主任耿雄飞,上海海知信息技术有限公司创始人谢殿侠,盛大资本合伙人杨巍等嘉宾和媒体来到了现场。

在工学院会议室,两校学生党员就学习总书记重要讲话精神进行了深入交流。支部书记周伟涛表示,总书记在北京大学师生座谈会上的讲话意义重大、影响深远。“爱国、励志、求真、力行”的四点希望是青年人未来发展的指导思想和行动指南,也进一步激励大家奋发图强,争做新时代的追梦者和圆梦人。最后,他结合自身体会,倡议在场党员,专于本职、勤学苦练、知行合一,为国家的社会主义现代化建设、为实现中华民族伟大复兴贡献自己的一份力量。

用于编队的无人机

谢广明及合作者首先针对一阶动态描述个体的系统,提出了一种分布式控制协议来实现任意环形编队,严格证明了控制协议的收敛性。从理论上严格证明所提出的控制协议具有一个重要特性——保持在形成期望环形编队的过程中,个体之间不会发生碰撞。作者进一步研究了基于采样数据的控制协议和能够保证在给定的任意有限时间内形成期望环形编队的有限时间控制协议。此外,将有关结果推广到二阶系统上。该成果发表于IEEE Transactions on Automatic and Control (C. Wang, G. Xie, M. Cao, Forming circle formations of anonymous mobile agents with order preservation, IEEE Transactions on Automatic Control, 58(12), 3248–3254, 2013)。

据介绍,相较于传统的水中摄影机器人,BIKI算是真正意义上的消费级产品。无缆绳,易携带,整体重量只有800克左右。除手机app控制外,该机器鱼还配备了便携防水遥控器,让用户享受边游泳边拍照的乐趣。区别于传统的螺旋桨推进的水下设备,该款机器鱼在设计上采用仿生原理,将鱼类的完美游动方式和高清拍摄功能结合,提高了续航能力以及安全性。橡胶材质的尾鳍摆动频率低、噪声小且对人无害,儿童也可放心触摸。它装有一枚800万像素的、支持1440P、30FPS、124度广角运动镜头,满足水下摄影爱好者进行运动画面的拍摄需求。机器鱼内置的2500mA电池支持续航时间达到2小时以上,实现了科技性+艺术性的完美结合。

在交流阶段,中国人民公安大学郑雨思分享了学习总书记讲话的经历与心得。她提道,作为公安类院校,中国人民公安大学十分重视学生的思想政治教育,第一时间组织学生学习了总书记在北大师生座谈会上的讲话。她说,同学们专业不同,但秉持的新理想新理念却是相同的。工学院学生党员王刚谈道,作为一名博士生,更要以社会主义建设者和接班人的使命担当,用工学智慧助力国家建设、助力中国“智”造。

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